FD-H5动作范围：
标准技术规格：
| FD-H5 | |||
| 型号 | NH5 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 可搬重量 | 5kg | ||
| 位置重复精度 | ± 0.05mm | ||
| 驱动容量 | 1440W | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
| J2 | -125°~ +90° | ||
| J3 | -140°~ +245° | ||
| 手臂轴 | J4 | ±190° | |
| J5 | -300°~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 速度 | 基本轴 | J1 | 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)} |
| J2 | 3.49fad/s(200°/s) | ||
| J3 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
| 手臂轴 | J4 | 6.63fad/s(380°/s) | |
| J5 | 6.63fad/s(380°/s) | ||
| J6 | 8.95fad/s(510°/s) | ||
| 荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 11.9N.m |
| J5 | 11.9N.m | ||
| J6 | 5.21N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4 | 0.303kg.㎡ | |
| J5 | 0.303kg.㎡ | ||
| J6 | 0.61kg.㎡ | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 1.22㎡×340° | ||
| 周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
| 本体重量 | 58kg | ||
| 第3轴可载能力 | 1kg | ||
| 安装方法 | 地面、侧挂、吊装 | ||
| 本体颜色 | 臂：白色/基座：蓝色 | ||
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