轴的数量决定了搬砖桁架式机器人的自由度。有更多的自由度更好吗？自由度越大，人体动作功能越接近，通用性越好；但自由度越大，结构越复杂，对机器人的总体要求越高，这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加，机器人的灵活性增加。然而，在目前的工业应用中，四轴和六轴工业机器人的使用zui多。

轴数的选择通常取决于具体应用。这是因为在某些应用中，不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，三轴和四轴机器人在速度上也有很大的优势。如果四轴机器人仅用于简单的应用，例如在传送带之间拾取和放置零件，就足够了。如果机器人需要在狭小的空间内工作，而机械手需要扭转和反转，那么六轴或七轴机器人是选择。

目前在工业领域中以六轴机器人应用。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位,它的“肩膀"通常安装在一个固定的基座结构上。人类手臂的作用是将手移动到不同的位置,而六轴机器人的作用则是移动末端执行器,山东精瑞自动化设备有限公司-搬运机器人厂家,搬运机械手,码垛机器人生产厂在机械臂末端安装适用于特定应用场景的各种执行器,例如爪手、喷灯、钻头和喷漆器等,去完成不同的工作任务。