AGV交通管制系统

　　
　　跟着工业自动化程度的不断提高，在现代的工厂，库房或许码头上，自动扶引运输车(AGV)的使用越来越广泛。依据具体的使用场合，AGV体系规模从单台到几十台甚至上百台不等，由多台AGV运转轨道构成的体系道路网也越来越杂乱，AGV交通控制体系就是为了确保各AGV在交叉路口的安全运转，同时确保体系运转的有序性和高效性。
　　目前，公知的AGV交通控制方法有行程开关或光电门方法、中心调度体系交管方法、近距离无线通信方法等等，其中近距离无线通信方法因其成本低，施工便利，体系简洁等长处得到更为遍及的使用，目前采用近距离无线通信完成交管首要采用以下几种具体方法：
　　方法a：采用一切区域交管信息同步共享的方法，每台AGV都实时更新现场一切区域的交管信息，随时进行交通控制；
　　方法b：采用交管区域内AGV重复广播制止，外部AGV实时承受判别的方法进行交管；
　　方法c：采用交管区域外部的AGV抵达时问询状况，将外部AGV的回应信息放入控制池排队，跟着其它AGV脱离交管，控制池清空，自身免除交管，发动；