潜伏型四驱双向牵挂式薄型AGV

产品名称：潜伏型四驱双向牵挂式薄型AGV

产品型号：HV-4WD-DD-MM-UT

产品规格：L1400*W500*H300(mm)

产品描述：

潜伏型四驱双向牵挂式薄型AGV智能搬运车应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可自动潜入到物料车底部，利用电动升降挂钩牵引物料车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到位置，到达位置后AGV自动和物料车分离，然后钻到空物料车的下面，把空的物料车运走，进行往复运动。

产品优势：

• 四轮驱动承载力大，运行平稳。

• 可一点对多点运行提高企业自动化水平

• 转弯半径比较小，应用于受限空间

• 爬坡能力强可上6度坡，对在面不平度要求低±10mm可正常运行

   

  基本参数：

  本体机种        潜伏型AGV

  车体尺寸        L1400*W500*H300 (mm)

  导引方式        磁条导引

  行走方向        前进、后退走行，左右转、分岔

  通讯功能        无线局域网(可选）

  驱动方式        差速驱动

  驱动电源        DC48V

  额定负载        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定制)

  行走速度        0-50m/min(或定制)

  转弯半径        小可达600mm(磁条铺设半径）

  导航精度        ±10mm

  工作方式        24小时

  爬坡能力        ≥6°   地面准许不平度±10mm

  停止精度        ±10mm

  充电方式        手动充电(可选自动充电)

  安全感应范围     0-3M可调，远、近光切换使用，紧急制动距离小于20mm

  人机交互        采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示

  报警形式        声光报警

  蓄电池          锂电池，连续放电次数>600－800次

  安全防护        前方近光、远光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护，可选激光防撞传感器（15/30场景）

  设计寿命        >10年

• 运行路线：

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