直角坐标机器人特点：
1.型号广泛多样
2.重负荷类型全系列
3.有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
4.会根据负荷和行程的不同而变化。
直角坐标机器人规格：
| 图片 | 有效负载重量 (kg) | 轴 | 值速度 (mm/s) | 位置重复精度 (mm) | 马达输出功率 (W) | 驱动系统 |
| 6 | X 轴 | 800 | ±0.02 | 50 | 滚珠螺杆 |
| 12 | X 轴 | 800 | ±0.02 | 50 | 滚珠螺杆 |
| 15 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
| 20 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
| 40 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滚珠螺杆 |
| 60 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 200 | 滚珠螺杆 |
| 100 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 100 | 滚珠螺杆 |
| 100 | X 轴 | 1200 | ±0.01 | 400 | 滚珠螺杆 |
| 200 | X 轴 | 900 | ±0.01 | 750 | 滚珠螺杆 |
| 15 | X 轴 | 1000 | ±0.01 | 100 | 同步齿形带 |
| 20/10 | X 轴 | 1000 / 2000 | ±0.05 | 200 | 同步齿形带 |
| 15 | X 轴 | 1000 | ±0.05 | 100 | 同步齿形带 |
| 40/20 | X 轴 | 1000 / 2000 | ±0.05 | 200 | 同步齿形带 |
| 40 | X 轴 | 1000 | ±0.05 | 200 | 同步齿形带 |
BA2-05D
BA2-07D
BA2-10E
BA2-30E
BA2-30F
BA2-50F
BA2-50G
BA2-60G
BA2-60J
BA2-10E
BA2-10F
BA2-30E
BA2-30F
BA2-50F
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