随着机床加工技术的不断进步，以及对机床在加工进程中工件上、下料方法要求的进步，机器人在机械加工中的自动化应用由此发生，并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。上下料机器人可以完结自动化的上料、下料和装卡等这些繁杂的进程，而好的机床上下料机器人相对比人工来说更是节省时间和成本，所以深受工业企业的喜爱。

　　（1）当载有待加工工件的托盘运送到上料方位后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

　　（2）数控机床进行加工。

　　（3）加工完结，机器人将工件搬运到运送线上料方位的托盘上。

　　（4）上料运送线将载有已加工工件的托盘向安装作业站运送。

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