KF121概述：
负载5 kg
水平伸展距离1,240 mm
应用：
涂装
运动范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KF121的规格
| KF121的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 5 kg | ||
| 水平伸展距离 | 1,240 mm * | ||
| 重复性 | ±0.2 mm | ||
| 手腕类型 | RBR (滚弯滚) | ||
| 工作范围 (度) | 轴 | 运动范围 | |
| JT1 | ±160° | ||
| JT2 | ±90° | ||
| JT3 | ±150° | ||
| JT4 | ±270° | ||
| JT5 | ±145° | ||
| JT6 | ±360° | ||
| JT7 | - | ||
| 质量 | 140 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面, 悬挂 | ||
| 爆炸防护 | 本质安全和加压的 1级，1区，IIB组和T4认证 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E37 | |
| 型号 面向欧洲 | E47 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E27 | ||
* 从JT1中心到JT5中心的距离
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