- 产品详细介绍
——KR-5-2工业机器人是焊接专用机器人，联润科技可根据客户产品的需求来设计KR-5-2工业机器人在焊接领域的点焊、弧焊、钎焊、保护气体焊等集成工艺！
| 机器人型号 Robot model | KR 5-2 | ||
| 轴数 Controlled axes | 6 | ||
| 运动半径 Max. reach | 1423mm | ||
| 额定负载 Rated load | 5kg | ||
| 运动范围 Motion range | J1 回转 | +155°至-155° | |
| J2 立臂 | + 65°至-180° | ||
| J3 横臂 | +170°至-110° | ||
| J4 腕 | +165°至-165° | ||
| J5 腕摆 | +140°至-140° | ||
| J6 腕传 | 连续旋转 | ||
| 运动速度 Max. speed | J1 | 156°/s | |
| J2 | 156°/s | ||
| J3 | 227°/s | ||
| J4 | 390°/s | ||
| J5 | 390°/s | ||
| J6 | 858°/s | ||
| 重复精度 Repeatability | ±0.04mm | ||
| 机械本体重量 Mechanical unit mass | 126kg | ||
| 安装方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防护等级 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 324*324mm | ||
| 机器人高度 Robot height | - | ||
| 使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 湿度 Humidity | ≤95% | ||
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