- 产品详细介绍
——联润科技可根据客户的需求来设计IRB-6650S机器人的机械管理、物料搬运、压铸、注塑、点焊等集成工艺！
机器人型号 Robot model | IRB 6650S | ||
轴数 Controlled axes | 6 | ||
运动半径 Max. reach | 3500mm | ||
负载 Max. load capacity at wrist | 125kg | ||
运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° | |
J2 立臂 | +160°至- 40° | ||
J3 横臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕摆 | +120°至-120° | ||
J6 腕传 | +300°至-300° | ||
运动速度 Max. speed | J1 | 100°/s | |
J2 | 90°/s | ||
J3 | 90°/s | ||
J4 | 150°/s | ||
J5 | 120°/s | ||
J6 | 190°/s | ||
重复精度 Repeatability | 0.11mm | ||
机械本体重量 Mechanical unit mass | 2175kg | ||
安装方式 Installation method | 支架式 | ||
防护等级 Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 1136*790mm | ||
机器人高度 Robot height | - | ||
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | 5℃至+52℃ | |
湿度 Humidity | ≤95% | ||
上述为ABB-IRB-6650S-125/3.5型工业机器人参数介绍，同系列的ABB-IRB-6650S-200/3.0工业机器人参数了解可致电：18113185876（杨先生）
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