机器人型号

Robot model

IRB 6650S

轴数

Controlled axes

6

运动半径

Max. reach

3500mm

负载

Max. load capacity at wrist

125kg

运动范围

Motion range

J1 回转

+180°至-180°

J2 立臂

+160°至- 40°

J3 横臂

+ 70°至-180°

J4 腕

+300°至-300°

J5 腕摆

+120°至-120°

J6 腕传

+300°至-300°

运动速度

Max. speed

J1

100°/s

J2

90°/s

J3

90°/s

J4

150°/s

J5

120°/s

J6

190°/s

重复精度

Repeatability

0.11mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

2175kg

安装方式

Installation method

支架式

防护等级

Protection grade

IP67

底座尺寸

Base size

1136*790mm

机器人高度

Robot height

-

使用环境

Environmental Science

温度

Temperature

5℃至+52℃

湿度

Humidity

≤95%