FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L性能特点
FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精确度，在上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率
FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L性能特点
※ 采用的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高；
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯，确保机器人和焊接电源高速协调控制，达到高品质焊接；
※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强；
※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口，可与国内外主流焊机匹配；
※ 自带焊头修正、再起弧功能；
※ 可实现安装
【技术参数】
| 机器人型号 | FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L | |
| 控制轴数 | 6轴 | |
| 安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
| 可达半径 | 1632mm | |
| 动作范围（速度） | J1轴回转 | 340o/360o (选项) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s) |
| J2轴回转 | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
| J3轴回转 | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
| J4轴手腕旋转 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J5轴手腕旋转 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J6轴手腕旋转 | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
| 手腕负载能力 | 7Kg | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 15.7N·m |
| J5轴 | 10.1N·m | |
| J6轴 | 5.9N·m | |
| 手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.63kg·m2 |
| J5轴 | 0.38kg·m2 | |
| J6轴 | 0.061kg·m2 | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 机器人质量 | 135kg | |
| 安装条件 | 环境湿度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一个月内） 振动量： 0.5G以下 | |
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