点焊机器人 安川 MS165/210产品描述：
安川电机弧焊机器人MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人，6轴垂直多关节，负载：180Kg，动态范围：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、点焊、搬运。缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
产品特点：
安川电机弧焊机器人MS165通过新型减震控制实现高速化，扩大搭载点焊枪时动作范围，机器人小型化，细长化实现高密度配置，提高负载质量，节省布线。稳定和提高焊接质量，保证其均一性，提高生产率，一天可24小时连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，降低对工人操作技术的要求；焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。
点焊机器人 安川 MS165/210产品参数：
机器人型号 | MS165 | MS210 | |
适用控制柜 | DX200 | ||
设置*1 | F | ||
自由度 | 6 | ||
可搬质量 | 180kg | 225kg*4 | |
垂直伸长度 | 3393mm | ||
水平伸长度 | 2702mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.2mm | ||
动作范围 | S轴（旋转） | -180°~ +180° | |
L轴（下臂） | -60°~ +76° | ||
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | -147°~ +90° | ||
R轴（手腕旋转） | -360°~ +360°*4 | ||
B轴（手腕摆动） | -130°~ +130°*4 | -125°~ +125°*4 | |
T轴（手腕回转） | -360°~ +360°*4 | ||
速度 | S轴（旋转） | 125°/s | 120°/s |
L轴（下臂） | 115°/s | 97°/s | |
E轴（肘） | - | ||
U轴（上臂） | 125°/s | 115°/s | |
R轴（手腕旋转） | 182°/s | 145°/s | |
B轴（手腕摆动） | 175°/s | 145°/s | |
T轴（手腕回转） | 265°/s | 220°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m*4 | 1372N.m*4 |
B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 | 1372N.m*4 | |
T轴（手腕回转） | 618N.m | 735N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 | 145kg.m2*4 |
B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 | 145kg.m2*4 | |
T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | 84kg.m2 | |
本体质量 | 970kg | 1000kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA | ||
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