机器人打磨抛光系统在本质上是在模仿人手打磨抛光，打磨抛光时，机器人先夹取工件，再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光，所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。

1、机器人打磨砂光工作站是以机器人为核心的全自动化打磨应用系统，主要用于产品抛光前的砂打磨处理，如各类需要抛光处理锌铝压铸产品，在抛光前使用本工作站进行砂光从粗到细的打磨砂光处理。

2、本工作站能够自动抓取工件，配合从粗到细砂带机头，实现无人值守值作业。

3、在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。

4、配置砂带，在打磨拉丝过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，并且能够自动补偿工件的变形误差，保证加工质量。

5、支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。

系统参数

 所以仅仅有机器人是远远不够的，其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接，且被固定于上件台上，所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求，又要满足机器人运动的要求，不能出现大的干涉。