焊接机器人的组成

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分

机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。弧焊装备由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。

绝大部分焊接机器人有6个轴，其中1、2、3轴可将末端焊枪送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决焊枪姿态的不同要求

焊接机器人特点

弧焊机器人为低负载机器人，一般负载为3-10kg

运行速度快，减少非工作时间

重复精度高，一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作

通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式，如摆动焊接，多层多道焊接等

接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能

机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动，以扩展焊接空间、获得合适的焊接位置和焊接姿态

1、工业机器人技术作为*制造技术的典型代表和主要技术实施手段，在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。

 2、机器人系统集成是以工业机器人为核心单元，结合*的焊接设备、*的焊接工艺技术以及系统工程技术，以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点，正越来越被各行业广泛使用，成为现代焊接业的重要组成部分。

合理的解决方案，可有效的提高焊接生产效率可保证焊接工艺的稳定和一致性，确保焊接质量稳定可控

机器人系统集成技术成熟，系统运行可靠性高，设备故障率低

机器人于工件实施联动以及机器人之间的协同工作，可确保适合的焊接姿态，并可根据工件的特殊状况实时调整焊接工艺参数，以得到的焊接质量，并减小工件焊后变形

易于实现焊接生产线的自动化，具备很强的柔性，适应企业产品换型

减轻工人的劳动强度，改善工作环境

增强企业生产管理的计划性和预见性