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产品简介
详细介绍
K706全系统双频单天线高精度定位GNSS板卡
K706 GNSS板卡是司南导航自主开发的紧凑型高精度定位OEM板卡，目前支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo和SBAS信号，后续可升级BDS信号。该板卡尺寸小、重量轻、功耗低，具备8GB存储，可广泛应用于无人机、智能汽车、精准农业、机械控制、港口船舶和航空航天等对高精度定位和授时有要求的领域。
支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b以及SBASL1C/A信号，后续可升级BDS全球信号
板载8GB存储，利于数据后处理以及故障检测
丰富的对外接口，便于客户进行集成应用
配置参数
*更多详细参数请参考K706产品折页
信号跟踪
通道数 352
定位 BDS B1,B2
GPS L1,L2
GLONASS L1,L2
Galileo E1,E5b
SBAS L1C/A
BDS信号 可升级
精度和可靠性
伪距精度 BDS: B1 10cm , B2 10cm
GPS: L1 10cm, L2 10cm
GLONASS: L1 10cm , L2 10cm
载波精度 BDS: B1 0.5mm , B2 0.5mm
GPS: L1 0.5mm , L2 1.0mm
GLONASS: L1 1.0mm , L2 1.0mm
单点定位精度 单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度 H: 2.5mm+1ppm,
V: 5.0mm+1ppm
RTK精度H 1cm+1ppm,
V: 2cm+1ppm
SBAS精度 1.0m (1σ)
RTD精度 H: 0.25m (1σ)
V: 0.5m (1σ)
授时精度 20ns
加速精度 0.03m/s
测姿精度（双板卡）航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）
横滚/俯仰角:0.4°/R（R为双天线基线长）
RTK初始化
初始化时间 < 10s（典型值）
初始化置信度 > 99.9%
定位时间
冷启动 < 50s（典型值）
温启动 < 30s（典型值）
热启动 < 15s（典型值）
信号重捕获 < 1.5s（快速模式）
< 3.0s（普通模式）
通讯接口
USB2.0接口 1个
CAN总线 1个
1PPS输出 1个
EVENT输入 2个
10MHz方波输出 1个
以太网 1个
环境参数
工作温度 -40℃— +85℃
存储温度 -55℃— +95℃
湿度 95%无冷凝
数据格式支持
标准及扩展的NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,
RTCM59.
RTCM3.0 1002, 1003, 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1010,
1011, 1012, 1019, 1020, 1104, 1033.
RTCM3.2 MSM4/MSM5 1074, 1084,1124,1075,1085,1125,1230BINEX 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00,
0x7e-00, 0x7f-05.
Other PTNL,PJK, PTNL,GGK, PTNL,AVR, NAVPOS.
物理特性
尺寸 45.7mm*71.1mm*9.6mm
I/O接口 2.0间距，24pin双排针
重量 26.6g
射频接口
天线接口 MCX母头，50Ω
输出电压 +5V ± 2%VDC（外部供电）
输出电流 <100mA
电气参数
存储空间8GB
输入电压 +3.3V ~ +5.5V ± 5%VDC
功耗 1.68 W
数据更新率
RTK定位数据 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz（可选）
PVT、原始数据 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz（可选）
配套软件
司南导航板卡控制软件(CRU)
司南导航GNSS数据处理软件(Compass Solution)
★本公司技术参数及配置如有变更，
恕不另行通知
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