液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等
液压马达特点：
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作液压减速机是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率高，特别是在启动或停止运动中所承受的冲击载荷较大，故若输出齿轴的防松装置设计不当，在作业中时常会出现输出齿轴脱落的现象，致使整机无法工作，严重时还可造成回转支承损坏。
目前，国内外均采用高速或中速液压马达驱动、带常闭片式摩擦制动或带常开制动蹄形制动的回转减速机，其上的回转减速机输出齿轴防松装置的结构主要有两种形式。它们各采用沉头螺钉或轴用挡圈为主要的锁紧装置。此类结构防松能力较弱，原因是当减速机频繁地正反转或机器承受较大的冲击力时，将导致沉头螺钉松动或挡圈蹦脱，引起减速机的输出齿轴脱落；特别是当输出齿轴上的花键和行星轮架的连接花键间存有较大的间隙时，则更加快了沉头螺钉的松动和挡圈的蹦脱；而且这两种装置的齿轴均呈下大上小的形状，使轴线方向各点的受力不均匀，输出齿轴上的齿轮一旦受力，由于扛杆的作用，锁紧装置将承受巨大的载荷；并且，由于花键之间的间隙是不可避免的，故轮架和齿轴在正反转转换的过程中在瞬间必然存在相向运转；且轴向间隙调整不方便。
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