液压驱动的履带式行走底盘,该机械由车架,橡胶履带,导向轮,支重轮,托带轮,驱动轮,挡板,液压马达和转速检测盘组成.其特征在于:所述的车架为边梁式结构,由两个纵梁和两个横梁组成;所述的导向轮,支重轮,托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上;所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连,防止杂物缠绕在支重轮上,起到保护作用;所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连,液压马达为整机的行走提供动力,提供足够大的转矩和转速;所述的转速检测盘安装在驱动轮上,与驱动轮同步转动.本发明的优点是行走平稳,爬坡越障能力强,可在松软路面或山地行走作业.
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