安装尺寸

80mm

轴/减速机型

联体型平行轴减速机

减速比

15

额定输出（连续）

50W

电源输入 额定电压

DC24V

电源输入 电压容许范围

±10%

电源输入 额定输入电流

3.1A

电源输入 大输入电流

5.4A

额定转矩（电动机轴）

0.2N･m

启动转矩（电动机轴）

0.24N･m

额定转速（电动机轴）

2500r/min

速度控制范围

6.7-200r/min

容许转矩

2.7N･m（6.7-167r/min）
1.4N･m（200r/min）

容许负载转动惯量J

49.5×10^-4kg・m^2

转子转动惯量J

0.23×10^-4kg・m^2

速度变动率（对负载）

±0.5%以下：
条件 0～额定转矩、额定转速、额定电压、常温

速度变动率（对电压）

±0.5%以下：
条件 额定电压±10%、额定转速、空载、常温

速度变动率（对温度）

±0.5%以下：
条件 使用环境温度0～+50℃、额定转速、空载、额定电压

规格

UL、CSA

CE标志

是的

转速设定方法

从以下任选一个。
・利用内部速度设定器进行设定
・根据外部速度设定器进行设定（附件）：PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）
・根据外部直流电压设定：DC0～5V、1mA以上（输入阻抗值47kΩ）

加速时间・减速时间

0.5～10秒：2500r/min空载时（但是，会因负载大小而改变。）
利用加速时间、减速时间设定器进行通用设定

多段速度设定方法

2速：可利用内部速度设定器（1个）设定1个速度、以及利用外部速度设定器（选购配件PAVR-20KZ）或是利用外部直流电压（DC0～5V）设定1个速度

保护功能

下列保护功能工作时，电动机会自然停止，警报输出会变为OFF。
驱动器的警报LED会按（　）内的次数闪烁。
・过载保护功能（2次） ・电动机传感器异常（3次） ・过压保护功能（4次） ・不足電圧保護機能（5次） ・過速度保護機能（6次）

大延长距离

电动机与电路之间 2m（使用选购配件的延长电缆线时）

时间额定

连续

电动机部 质量

1.8kg

电路部 质量

0.1kg