INA调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂等。其特点是外圈滚道呈球面形，具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度造 调心球轴承成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。
INA调心球轴承性能与特点：自动调心球轴承带有两列滚球和在外圈中的弧面滚道。因此轴承可自动调心，且能承受轴与轴承座之间的角度误差。特别适用于容易出现轴挠曲和不对中的工况。此外，自动调心球轴承的摩擦是所有滚动轴承中的，使其即使在高转速下仍只有较小的温升。自动调心球轴承的外轮轨道面呈球面状，内轮与钢珠可对外轮自由倾斜，因此，某程度的装配误差（不对心）或轴心的桡曲可以自动调整，不致损伤到轴承。双列调心球轴承为圆柱形内孔，也有圆锥形内孔，圆锥形内孔的锥度为1:12、1:30。带圆锥孔的双列调心球轴承借助锁紧螺母可直接固定在锥形轴颈上，也可选择相应尺寸的紧定套或退卸套很方便地将轴承装在圆柱形轴上。使用紧定套还可以调整轴承的径向游隙。调心球轴承保持架多采用钢板冲压保持架。也可提供装有玻璃纤维增强聚尼龙6.6、黄铜车制实体保持架的INA调心球轴承。
INA调心球轴承由于外圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上钢板冲压保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS葵形…22、23木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承。调心球轴承主要用来承受径向负荷，但也可在承受径向负荷的同时承受一定的轴向负荷，但不能承受纯轴向负荷。
INA调心球轴承的球面外圈还有灵活的调心性，这也给径向游隙的测量增加很大困难，由于调心球轴承测量径向游隙欠准确，且测量效率偏低，故以测量轴承的轴向游隙作为调心球轴承的配套技术要求。