美国MOOG穆格伺服阀销售东莞原理:典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。
美国MOOG穆格伺服阀销售东莞的常见故障:这样,阀的流量就可以初步确定下来了。但是,考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的zui大值,此时会引起流量饱和,劣化系统的品质指标) ,为使控制系统具有较强的适应性,建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2 倍的计算空载流量QR 。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大) ,且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。
的特性:电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
改善这种状况有效的做法是,选用两个较小规格的伺服阀,其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量,将其并联使用,这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性
在满足系统zui重要指标(如阀的频宽、流量特性等) 的前提下,尽量考虑选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是比例阀) 。实践证明,80 %以上伺服阀的故障与70 %以上的伺服系统的故障来自于油的污染,而油的污染zui容易堵塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的间隙,通常其间隙量小于0. 1mm) 。
MOOG伺服阀就阀本身而言,一般情况下,其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(结构形式和放大级数相同前提下) ,动圈式力马达(推力或力矩大) 优于动铁式力矩马达,滑阀式(取消固定节流孔后流道变大) 和射流管式(喷嘴及其与接受孔间的距离大) 优于喷嘴挡板式,比例阀(其滑阀行程xv 大) 优于伺服阀,比例压力阀或比例拆装阀优于比例方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于NAS1638 标准的6 级( ISO4406 标准的14/ 11 级) ,而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638 标准的7 级( ISO4406 标准的15/ 12 级) 即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低一个等级,如NAS1638 标准的8 级( ISO 标准的16/ 13 级) ,已接近普通拖动系统对油的使用要求。
有一种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。笔者认为这种想法是不足取的。因为比例阀不仅频响低(一般低于10 赫芝,新设计概念的“比例阀”另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲) ,更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区(死区) 范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是:
使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构(即缸) 的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10 赫芝。D634-319C
(2) 有可能使控制系统不稳定(由控制理论非线形分析可知) ,造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。一般认为,在满足频响(由分析知,当阀的频响大于3 倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定) 的前提下,对于中小流量(小于100 升/ 分) 情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀(如Moog633 、634 等,其频响很易做到80 - 100 赫芝) 。对于大流量(100 升/ 分以上) ,建议选用动圈式力马达为先导级的滑阀式多级伺服阀(如上海液压件一厂的DY系列、北京机械工业自动化所的SV 系列等,其频响可达50 - 80 赫芝) 。
这种仅供参考的选取,可以兼顾伺服缸对动态性能的要求和对油的污染度的要求。
1 力矩 马达部分D634-319C
1.1 线圈断线 :引起阀不动作,无电流。
1.2 衔铁卡住或受到限位 :原因为工作气隙内有 杂物,引起阀门不动作。
1.3 球头磨损或脱落 :原因为磨损 ,引起伺服阀 性能下降 ,不稳定 ,频繁调整。
1.4 紧固件松动 :原因为振动 ,固定螺丝松动等, 引起零偏增大。
1.5 弹簧管疲劳:原 因为疲劳,引起系统迅速失 效 ,伺服阀逐渐产生振动,系统震荡,严重 的管路也 振动 。
1.6 反馈杆弯曲:疲劳或人为损坏 ,引起阀不能 正常工作 ,零偏大 ,控制电流可能到zui大。
2 喷嘴挡板部分:
2.1 喷嘴或节流孔局部或全部堵塞 :原因为油液 污染。引起频响下降,分辨率降低 ,严重的引起系统 不稳定 。
2.2 滤芯堵塞:原 因为油液污染。引起频响下 降 ,分辨率降低 ,严重的引起系统摆动。
3 滑阀放 大器部 分 :
1 刃边磨损 :原因为磨损。引起泄漏 ,流体躁 声大 ,零偏大 ,系统不稳定 。
2 径 向滤芯磨损 :原因为磨损。引起泄漏增 大,零偏增大 ,增益下降。
3 滑 阀卡滞 :原 因为油液污染 ,滑阀变形。引 起波形失真,卡死。
4 其 它部 分 :
4.1 密封件老化 :寿命已到或油液不符。引起阀 内外渗油 ,可导致伺服阀堵塞。
型号:G761-3005 D634-319C
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