圆柱滚子轴承与滚道为线接触的轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。该轴承内圈、外圈可分离的结构。
圆柱滚子轴承包括：单列圆柱滚子轴承、双列圆柱滚子轴承、四列圆柱滚子轴承、满装圆柱滚子轴承、滑轮用圆柱滚子轴承
带保持架的单列圆柱滚子轴承，主要为：NU、NJ、NUP、NF和N型。内圈和外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈、保持架和滚子总体可互相分离，并一同安装到外圈上。无推力载荷能力。在内圈或外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向载荷。
带保持架的双列圆柱滚子轴承，主要为：NNU和NN型，这类轴承对径向负荷刚性高，主要用于机床主轴。
四列圆柱滚子轴承能提供的径向承载能力，但无法承受轴向力，此类型轴承主要应用于冶金工业中。
满滚圆柱滚子轴承没有保持架，可装配数量的滚子，因此，载荷容量非常大。但正因为是满装滚子型，与带保持架的轴承相比，在高速性能方面较差。
滑轮用圆柱滚子轴承具有大径向载荷容量和推力载荷容量，此类轴承带有外圈挡圈，可以很容易将其固定在滑轮上，内圈宽度设计得大于外圈宽度，可省去滑轮间的衬垫，使滑轮整体结构的成本降低。