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伺服系统很多要求可逆运转，放大装置应能为执行电机各种运动状态提供适宜的条件。例如为大功率执行电机提供发电制动的条件，sanyodenki*伺服放大器伺服驱动器RS1A15AA如对力矩电机或永磁式直流电机的电枢电流有保护限制措施等等。

   放大装置的输入级应能与检测装置相匹配，放大装置输入阻抗要大，以减轻检测装置的负荷;放大装置的不灵敏区要小。

   放大装置应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥，多种信号的叠加要保证信号不被堵塞，在可逆运行系统中sanyodenki*伺服放大器伺服驱动器RS1A15AA，通常要求放大器的特性要对称。

    放大装置本身的通频带应是系统通频带的5倍以上，特别是交流载频放大器，

 伺服系统的各部分都需要能源支持，用得zui多的还是电源，系统从检测装置到执行元件，所需的电源一般很难统一，特别是放大装置的电源常常需要设计，以适应各级的不同需要。但zui关键的还是动力电源，*伺服放大器伺服驱动器RS1A15AA它常常制约系统方案的形式。例如飞机和车辆上有时只配30 V左右的直流电源。当它们所需伺服系统的功率不小时，系统的执行电机只宜选用低压直流电动机。