电机型号及参数：

●电机型号：KY80AS0202-15/KY80AS0202-15B

●额定电压：24V

●额定功率：200W

●额定转速：1500RPM

●额定转矩：1.27N.m

●额定电流：10.4A

●瞬时Z大转矩：3.8N.m

●瞬时Z大电流：33A

●Z高转速：2066RPM

●转矩常数：0.17N.m

●反电势常数：17.3V/krpm

●转动惯量：4.18kg.㎡*10-4

●线电阻：0.06Ω

●线电感：0.28mH

●极对数：5Pairs

●反馈原件

  标准 ：增量式编码器（分辨率2500ppr）

  选项：值编码器（16bit）

●制动器（选用）额定电压：24V

  功率：5.76W

  制动转矩：2N.m

  额定电流：0.24A

  电阻：90.5Ω

  吸合时间：70mS

  释放时间：30mS

  制动方式：断电制动

●环境温度：-25℃

●环境湿度：20%-80%（不结露）

●防护等级：IP55(自冷)

●绝缘耐热等级：H

●抗震性能：振动加速度50m/s2

●重量：2.3kg

            2.7kg（含制动）