精密减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型。

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、、食品加工机械等行业中。
分类
精密减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
按用途分：和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度和高精度；