SSDC06/10-ECX-H 驱动器是 SSDC 家族新一代 EtherCAT 通讯的分体式步进伺服产品，驱动器内置EtherCAT 通讯，可作为标准的 EtherCAT 从站，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)、 VoE(Vendor specific profile over EtherCAT)；驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。其特点是使用直插式连接器，连接器接口方向统一，使得驱 动器的安装和接线具有很高的便利性和灵活性, 配置口采用的是较为通用的 USB mini-B 口。同时配有 LED 数码显示板，状态显示直观。

• 可编程数字步进伺服电机驱动器

• 支持CoE (CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准。基于100BASE-TX线缆，100Mbps波特率，全双

工模式，高传送速度，高可靠性通讯

• 支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity

和Homing模式以及鸣志的Q模式

• 多种控制模式

速度模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）

位置模式：数字量控制，SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）

• 力矩模式：SCL指令控制，程序驻留控制（Q编程）

• 多种运行模式：闭环伺服模式，闭环步进模式

ƒ 多种输出电流版本

SSDC06-ECX-H：输出连续电流6A/相 (正弦峰值)，瞬时电流7.5A(1.5s)

SSDC10-ECX-H：输出连续电流10A/相 (正弦峰值)，瞬时电流12A(1.5s)

• 宽范围直流电源供电

SSDC06-ECX-H供电电压范围：24~70VDC

SSDC10-ECX-H供电电压范围：24~70VDC

• 编码器分辨率：

20000脉冲/圈(AM17/23/24/34SS电机)

4096脉冲/圈(AM11/17/23/24/34RS电机)

• 双端口RJ45连接器用于EtherCAT通讯

新一代SSDC06/10-ECX-H 驱动器相对于SSDC06/10-EC 有如下几个更新点：

• 采样全新直插式连接器，便于用户接线

• 新增支持 VoE (Vendor specific profile over EtherCAT)，支持客户使用总线升级产品固件

• USB端口用于软件和驱动器配置参数，连接更加快速可靠

• 双数码管显示地址， 报警等信息，人机交互更加友好

• I/O口资源调整为

3 路光电隔离的数字信号输入，功能软件可配，高电平可直接接收5~24V 直流电平

1 路光电隔离的数字信号输出，功能软件可配，耐受电压30V，灌电流或拉电流100mA