交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
CRBF交叉滚子轴承为IKO交叉滚子轴承的基本型，其结构为内外圈一体型设计，由于内外圈已加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，缩短了轴向空间距离、优化了使用机构；另外，由于带座的一体化内外圈结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，外圈和内圈旋转机构都适用，广泛应用于机器人腰部关节、焊接多工位回转工作台、通讯雷达、精密测量仪器等等。
单位：mm
| 轴承型号 | 外形尺寸（mm） | 额定负荷（KN） | 重量 | ||||||||||||||
| d | D | B | D1 | D2 | n1 | n2 | d1 | d11 | t1 | d2 | d21 | t2 | rsmin | Cr | Cor | kg | |
| CRBF2012 | 20 | 70 | 12 | 57 | 28 | 6 | 6 | 3.4 | 6.5 | 3.3 | M3 | —— | —— | 0.6 | 7.35 | 8.35 | 0.29 |
| CRBF3515 | 35 | 95 | 15 | 83 | 45 | 8 | 8 | 4.5 | 8 | 4.4 | M4 | —— | —— | 0.6 | 17.5 | 22.3 | 0.62 |
| CRBF5515 | 55 | 120 | 15 | 105 | 65 | 8 | 8 | 5.5 | 9.5 | 5.4 | M5 | —— | —— | 0.6 | 20.3 | 29.5 | 1 |
| CRBF8022 | 80 | 165 | 22 | 148 | 97 | 10 | 10 | 5.5 | 9.5 | 5.4 | 5.5 | 9.5 | 5.4 | 1 | 33.1 | 50.9 | 2.6 |
| CRBF8022 | 80 | 165 | 22 | 148 | 97 | 10 | 10 | 5.5 | 9.5 | 5.4 | M5 | —— | —— | 1 | 33.1 | 50.9 | 2.6 |
| CRBF108 | 10 | 52 | 8 | 42 | 16 | 6 | 6 | 3.4 | 6.5 | 3.3 | M3 | - | - | 0.3 | 2.91 | 2.43 | 0.12 |
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