交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱形滚子，互成90°垂直排列在90度滚道中，圆柱滚子之间由尼龙隔离块隔开。这种结构使得一个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和力矩负荷等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人关节、旋转工作台、机械手旋转部、工业转台、中空平台、雷达设备等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
CRBH型（外圈内圈整体型），此型号是超薄型的交叉圆柱滚子轴承，由于采用了超薄设计而且外圈和内圈没有安装孔，安装时只需要固定法兰和支撑座即可。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和刚性，可用于外圈和内环旋转的场合。
单位：mm
| 型号 | 主要尺寸 | 安装尺寸 | 基本额定动载荷 | 基本额定静载荷 | 重量 | ||||
| 内径 | 外径 | 宽度 | r | da | Da | Cr | Cor | Kg | |
| CRBH5013 A | 50 | 80 | 13 | 0.6 | 56 | 74 | 1.73 | 2.09 | 0.29 |
| CRBH6013 A | 60 | 90 | 13 | 0.6 | 66 | 84 | 1.88 | 2.43 | 0.33 |
| CRBH7013 A | 70 | 100 | 13 | 0.6 | 76 | 94 | 2.01 | 2.77 | 0.38 |
| CRBH8016 A | 80 | 120 | 16 | 0.6 | 88 | 112 | 3.21 | 4.34 | 0.74 |
| CRBH9016 A | 90 | 130 | 16 | 0.6 | 98 | 122 | 3.31 | 4.68 | 0.81 |
| CRBH10020 A | 100 | 150 | 20 | 0.6 | 110 | 140 | 5.09 | 7.22 | 1.45 |
| CRBH11020 A | 110 | 160 | 20 | 0.6 | 120 | 150 | 5.24 | 7.74 | 1.56 |
| CRBH12025 A | 120 | 180 | 25 | 1 | 132 | 168 | 7.34 | 10.8 | 2.62 |
| CRBH13025 A | 130 | 190 | 25 | 1 | 142 | 178 | 7.59 | 11.5 | 2.82 |
| CRBH14025 A | 140 | 200 | 25 | 1 | 152 | 188 | 8.19 | 13 | 2.96 |
| CRBH15025 A | 150 | 210 | 25 | 1 | 162 | 198 | 8.43 | 13.8 | 3.16 |
| CRBH20025 A | 200 | 260 | 25 | 1 | 212 | 248 | 9.23 | 16.9 | 4.0 |
| CRBH25025 A | 250 | 310 | 25 | 1.5 | 262 | 298 | 10.2 | 20.7 | 4.97 |
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