虹湾威鹏HOVER-TUBE300满水管机器人是一种可沿细小管道内部带水作业的机器人。其可携带一种或多种声呐设备，进行一系列管道作业工作，形成机、电、仪一体化系统，形成模拟图像，模拟管道内部的形状。满水管机器人包括机器人、线缆盘、控制终端，适用于DN300管径及以上的管道。

平衡：机器人采用疏通车动力输送，左右两边加装软体侧翼，与机器人本身的不倒翁设定共同组成自稳定系统；

动力：接口连接高压水喷头，通过高压水流产生的推进力前行；前挡头设置牵引绳挂钩，在不具备使用动力驱动系统时也可通过牵引绳的方法进行检测；

电源与数据传输： 尾部电源接口连接线缆盘来提供电源以及数据的传输；

视频监控：前挡头部分装载网络摄像头，搭配光敏LED探照灯，能够在昏暗环境中拍摄到清晰的画面。