基本参数

载重kg 

400

600

1000

导航方式

激光SLAM/二维码/复合导航

车体尺寸mm

780*545*300

950*650*250

1150*820*256

车体自重kg

100

150

200

举升高度mm

60

举升时间s

＜3

旋转直径mm

820

995

1200

液晶显示屏

标配

运动参数

爬坡能力°

3

加速度m/s2

0.4

额定运行速度（空载）m/s

2

越障能力（电梯）

30mm间隙，10mm台阶

定位导航

定位精度mm

±10

角度精度°

±1

安全防护

激光避障

安全激光×1

防撞条

前后C形防撞条

声光报警

标配

急停开关

标配（数量2）

前部3D相机、后部TOF激光

选配

动力及性能

电池类型

磷酸铁锂

电池容量/电压Ah/V

30Ah/48V 

36Ah/48V 

36Ah/51.2V 

充电时间H

1.2

连续工作续航时间H

8

充电方式

手动/自动充电

充放电循环次数/满充满放

2000次（衰减15%）

其它

控制方式

手动/自动