产品规格：
 

 ◎《一种重大件冲压机械手》发明和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型，有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。

 ◎采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，动作平稳高效，效率达10次/分钟；

◎四轴/五轴可选，灵活度高，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂、斜放或堆放等，并适用于连续模、单机多模等模具工艺。

 ◎各轴全部采用高性能伺服系统，线路优化，整体，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；

 ◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，操作简单，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；

 ◎适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、油压机，并做到无论吨位大小、机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合联线；

 ◎采用国内外及高精度核心配件，品质稳定可靠，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）；

 ◎产品已高度标准化，只须定制抓手（吸盘式、气动式、磁吸式等），安装便捷，交付三天即可量产。

技术参数 Technical parameters
 

产品特点:
 

1）灵活性：机器人无需进行固定，可按现场要求任意移动，实现多场地作业

2）兼容性：产品具有上下轴运动功能，可实现气动冲床，齿轮冲床，油压机，钻孔机，攻牙机等的自由组合

3）稳定性：每台机器人自带一台进口真空泵，实现工作气压稳定，清洁，灵活

4）快速性：机器人采用用自主研发的控制卡，对点式编程，切换模具时间可达到几分钟完成

5）安全性：机器人与设备之间信号串联，消除误动。同时采用双料自动识别系统

6）可靠性：2010年已取得国家发明，电气元件采用中国台湾及进口品牌，出厂前进行100000次测试，检验

7）经济性：对客户现场设备与模具要求低，导入自动化所需改造成本低

8）标准性：每台机器人都为标准机，可实现通用，自由搭配与组合

冲压自动化主旨:
 

1）杜绝人工的工伤事故发生：避免给公司带来不必要的经济损失与负面影响。

2）解决人工的招聘困难问题：替代人工，由机器人操作。

3）降低工人的劳动强度：工人辅助机器人作业，劳动强度大大降低，增强公司的科技含量，推动公司向前发展。

4）提升生产效率：通过科学的动作设计，使生产效率稳步提升。

5）促进产品的：机器人操作具有一致性，降低人为因素造成的品质不良。