RS-Helios   激光雷达   32线 激光雷达。

低成本。性价比高。 资料索取，欢迎垂询。

RS-Helios 激光雷达 32线 激光雷达。

低成本。性价比高。 资料索取，欢迎垂询。

RS-Helios 与电脑之间的通信采用以太网介质，使用 UDP 协议，输出包有两种类型：MSOP 包和 DIFOP 包。文中所有涉及 UDP 的协议包均为 1290byte 定长，其中 1248byte 为有效载荷，其余 42byte 为 UDP 封包开支。RS-Helios 网络参数可配置，出厂默认采用固定IP 和端口号模式，按照如下表格。

设备默认 MAC 地址是在工厂初始设置的，但是设备 MAC 地址可根据需求改动。

使用设备的时候，需要把电脑的 IP 设置为与设备同一网段上，例如 192.168.1.x(x 的取值范围为 1~254)，子网掩码为 255.255.255.0。若不知设备网络配置信息，请连接设备并使用 wireshark 抓取设备输出包进行分析。

主数据流输出协议 MSOP，将激光雷达扫描出来的距离，角度，反射率等信息封装成包输出给电脑；

设备信息输出协议 DIFOP，将激光雷达当前状态的各种配置信息输出给电脑；

用户权限写入协议 UCWP，用户可以根据自己需求，重新修改激光雷达的某些配置参数。