Description
IM1 是一款紧凑的惯性测量模组，内部集成了三轴陀
螺仪和三轴加速度计阵列。所有出厂的模组都经过
了严格的标定过程，校准各传感器的零偏，标度因
数和正交性。
与复杂的分立/芯片设计方案相比，IM1 为精确的惯
性检测与工业、汽车系统的集成提供了简单而且高
效的方法。由于必需的传感器标定与校准工序已经
在工厂完成，在使用过程中可大大缩短系统集成的
时间，降低对误差补偿算法和软件的要求。得益于
自动化标定设备的采用，大批量生产的模组一致性
得到保证。
IM1 还提供多种通讯接口，包括 SPI、CAN 和 UART，
可根据不同的集成方案对模组进行调试评估、开发，
使用模组进行大批量生产。此外，IM1 还创新地使用
了浮动式连接器与固定引脚焊接搭配的形式，可以
很方便的集成到目标 PCB 上，19.5mm x 19.5mm x
11.5mm 紧凑的封装尺寸也大大减小了目标控制器内
空间的占有。该封装还可以有效隔离 IMU 传感单元
与目标板之间的热传导，减小温度变化对角
速度与加速度测量的影响。
⚫3 轴陀螺仪+3 轴加速度计阵列技术
⚫ 零偏不稳定性: 1.5°/h
⚫ 工作温度范围：-40℃~105℃
⚫ 自动化工厂校准的零偏，标度因数和正交性
⚫ 3.0V~3.6V 供电电压
⚫ 多种通讯接口：SPI, CAN, UART
⚫ 应用简单，无需复杂配置和指令
⚫ 紧凑尺寸：19.5mm x 19.5mm x 11.5mm
⚫ 集成温度传感器
⚫ IATF16949 质量体系工厂制造
⚫ 创新的 PCBA 集成连接与焊接方式
⚫ 模块与 PCB 安装允许偏差：XYZ ±0.5mm
⚫ 包含功能安全（
IM1S）和非功能安全（
IM1A）
两种型号
应用案例：
⚫ 驾驶辅助系统 ADAS
⚫ 自动驾驶 AD
⚫ 高精度导航
⚫ 平台稳定与控制
⚫ 机器人
⚫ 运动与位置测量
⚫ V2X
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