产品介绍
谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。
外圈和内圈均为整体结构，安装时对性能几乎没有影响，能够获得稳定的旋转精度和扭矩，主要应用在SHF系列的各类减速器输出部位。
| 轴承型号 | 外形尺寸 | 外圈安装孔 | 内圈安装孔 | 基本额定载荷 | 质量 | ||||||||||||
| d | D | H | C | B | H2 | D1 | D2 | d1 | d2 | 中心径 | 安装孔 | 中心径 | 安装孔 | cr | cor | KG | |
| 单位: mm | KN | KN | |||||||||||||||
| CSF-14 | 11 | 55 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 41.8 | 29 | 29.8 | 28.4 | 49 | 8-φ3.5 | 23 | 6-M4 | 7 | 9.1 | 0.15 |
| CSF-17 | 10 | 62 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4 | 49 | 34 | 33.8 | 33.8 | 56 | 10-φ3.6 | 27 | 6-M5 | 7.6 | 10.7 | 0.24 |
| CSF-20 | 14 | 70 | 16.5 | 16 | 13.5 | 4.5 | 56.5 | 41 | 40 | 40 | 64 | 12-φ3.7 | 32 | 8-M6 | 8.5 | 13.4 | 0.2 |
| CSF-25 | 20 | 85 | 18.5 | 18 | 16.5 | 3.5 | 67 | 535 | 52.6 | 52.6 | 79 | 16-φ3.8 | 42 | 8-M8 | 13.8 | 21.6 | 0.45 |
| CSF-32 | 26 | 112 | 22.5 | 21.5 | 19 | 4.5 | 90 | 68 | 68.6 | 68.6 | 104 | 16-φ3.9 | 55 | 8-M10 | 12.5 | 35.6 | 0.9 |
| CSF-40 | 32(24） | 126 | 24 | 22.5 | 21.5 | 4.5 | 105 | 86 | 81.2 | 81.2 | 117 | 20-φ3.10 | 68 | 8-M10 | 25.9 | 41.4 | 1.3 |
| CSF-50 | 40(32） | 157 | 31 | 30 | 28 | 5 | 131.6 | 103 | 102.6 | 102.6 | 147 | 16-φ3.11 | 84 | 8-M14 | 49.5 | 85 | 2.8 |
| CSF-65 | 52(44） | 210 | 39 | 37 | 35 | 7 | 176 | 132 | 132.6 | 132.6 | 198 | 20-φ3.12 | 110 | 8-M16 | 74.6 | 133 | 7.9 |
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