无刷电机工作原理：
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
86无刷电机参数表：
| 型号 | 86BLDC80-43130-14J37 | 86BLDC105-45630-14J37 | 86BLDC115-46530-14J37 | 86BLDC130-47830-14J37 | 86BLDC130-57830-14J37 |
| 极数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 相数 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 额定电压VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 310 |
| 额定转速 RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定扭矩 N-m | 1 | 1.8 | 2.1 | 2.5 | 2.5 |
| 额定电流 A | 8.5 | 14.8 | 17 | 19.5 | 4 |
| 输出功率 W | 314 | 565 | 659 | 789 | 785 |
| 扭矩 N-m | 3 | 5.4 | 6.3 | 7.5 | 7.5 |
| 峰值电流 A | 25 | 42 | 51 | 55 | 12 |
| 扭矩常数 N-m/A | 0.131 | 0.131 | 0.127 | 0.127 | 0.127 |
| 反电动势 V/k RPM | 13.7 | 13.7 | 13.3 | 13.3 | 13.3 |
| 转子惯量 kg·cm2 | 120 | 230 | 266 | 320 | 320 |
| 机身长（L）mm | 80 | 105 | 115 | 130 | 130 |
| 重量 kg | 2.3 | 3.4 | 3.8 | 4.3 | 4.3 |
86无刷电机接线图：
86无刷电机尺寸图：
86无刷电机可选配件：
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