IX550开环 / IXC508闭环步进驱动卡
专为医疗仪器、实验室仪器设计的步进电机驱动器
核心特点
●模块化DSP步进电机驱动卡，直接替代专用芯片，简化用户驱动硬件设计布板；
●体积小、发热低，电机运行平稳、底噪低温；
●29PIN排针管脚定义，立式、卧式两种选择，PCB尺寸仅38mmX57mm；
●3.3V控制信号，直接与用户自研主板匹配；
●细分设定范围200-51200；
●IX550开环驱动卡电流0.1A-5.0A；IXC508闭环驱动卡电流0.1-6.0A；
●内置电机参数自动匹配功能；
●可通过串口连接上位机对驱动卡进行设置或二次开发；
●具有过压、欠压、过流等保护功能；
●报警输出功能；
●开环、闭环功能可选；
产品介绍
IX550/IXC508是深圳汇升面向医疗、实验室仪器等行业，针对用户自研单片机、ARM控制主板推出的模块化步进电机驱动卡，IX550是开环驱动卡，IXC508是闭环驱动卡。产品采用32位DSP数字硬件方案，内置的变电流技术、变频技术、微细分技术、参数自整定技术，有效保证驱动卡发热小，电机振动低、噪音低、运行平稳。本驱动卡有效解决了专用步进驱动芯片的发热高、电机振动大、噪音大、大小步问题，具有性价比。
IX550/IXC508是排针管脚设计步进驱动模块，提供多达29路输入/输出针脚定义，充分满足供电、调细分、调电流、脉冲输入、电机输出、编码器信号输入等功能需求。排针有立式、卧式两种形式供选择，用户只需在PCBA主板上留出排针位置，即可将驱动卡焊接或插在对应母座上。同时可提供驱动卡布板封装文件，方便用户的PCBA主板布板使用。
IX550/IXC508步进驱动卡提供200~51200内任意细分设置，IX550支持0.1-5.0A内任意峰值电流设置，可驱动20-60规格开环步进电机；IXC508支持300-5000线编码器，0.1-6.0A电流，可驱动20-60规格闭环步进电机。
IX550开环驱动卡电流设定
输出峰值电流 | 输出均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default 0.84A | 0.6A | ON | ON | ON | ON |
1.12A | 0.80A | OFF | ON | ON | ON |
1.40A | 1.00A | ON | OFF | ON | ON |
1.68A | 1.20A | OFF | OFF | ON | ON |
1.96A | 1.40A | ON | ON | OFF | ON |
2.24A | 1.60A | OFF | ON | OFF | ON |
2.52A | 1.80A | ON | OFF | OFF | ON |
2.80A | 2.00A | OFF | OFF | OFF | ON |
3.08A | 2.20A | ON | ON | ON | OFF |
3.36A | 2.40A | OFF | ON | ON | OFF |
3.64A | 2.60A | ON | OFF | ON | OFF |
3.92A | 2.80A | OFF | OFF | ON | OFF |
4.20A | 3.00A | ON | ON | OFF | OFF |
4.50A | 3.20A | OFF | ON | OFF | OFF |
4.76A | 3.40A | ON | OFF | OFF | OFF |
5.00A | 3.50A | OFF | OFF | OFF | OFF |
IX550开环驱动卡细分设定
Pulse/rev | 细分 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | IO/RPM |
Default（200） | 1 | ON | ON | ON | ON | 10 |
400 | 2 | OFF | ON | ON | ON | 20 |
800 | 4 | ON | OFF | ON | ON | 30 |
1600 | 8 | OFF | OFF | ON | ON | 40 |
3200 | 16 | ON | ON | OFF | ON | 50 |
6400 | 32 | OFF | ON | OFF | ON | 60 |
12800 | 6 | ON | OFF | OFF | ON | 80 |
25600 | 128 | OFF | OFF | OFF | ON | 100 |
1000 | 5 | ON | ON | ON | OFF | 120 |
2000 | 10 | OFF | ON | ON | OFF | 150 |
4000 | 20 | ON | OFF | ON | OFF | 200 |
8000 | 40 | OFF | OFF | ON | OFF | 250 |
10000 | 50 | ON | ON | OFF | OFF | 300 |
20000 | 100 | OFF | ON | OFF | OFF | 350 |
40000 | 200 | ON | OFF | OFF | OFF | 450 |
51200 | 256 | OFF | OFF | OFF | OFF | 800 |
IXC508闭环驱动卡闭环电机选择（IX550无效）
电机规格 | SW1 | SW2 |
28闭环 | ON | ON |
42闭环 | OFF | ON |
57闭环 | ON | OFF |
IX508闭环驱动卡细分设定/IO内部自发脉冲设定
Pulse/rev | 细分 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | IO/RPM |
Default（200） | 1 | ON | ON | ON | ON | |
400 | 2 | OFF | ON | ON | ON | |
800 | 4 | ON | OFF | ON | ON | |
1600 | 8 | OFF | OFF | ON | ON | |
3200 | 16 | ON | ON | OFF | ON | |
6400 | 32 | OFF | ON | OFF | ON | |
12800 | 6 | ON | OFF | OFF | ON | |
25600 | 128 | OFF | OFF | OFF | ON | |
1000 | 5 | ON | ON | ON | OFF | |
2000 | 10 | OFF | ON | ON | OFF | |
4000 | 20 | ON | OFF | ON | OFF | |
8000 | 40 | OFF | OFF | ON | OFF | |
10000 | 50 | ON | ON | OFF | OFF | |
20000 | 100 | OFF | ON | OFF | OFF | |
40000 | 200 | ON | OFF | OFF | OFF | |
51200 | 256 | OFF | OFF | OFF | OFF |
串口RS232通讯接口定义
引脚号 | 定义 | 名称 | 说明 |
1 | +5V | 5V电源正端 | 仅供外部STU |
2 | TXD | RS232发送端 | |
3 | RXD | RS232接收端 | |
4 | GND | 5V电源地 | 0V |
5-8 | NC | 空置 |
IX550开环驱动卡功能设置
Pulse/rev | 功能定义 | 状态 | 说明 |
SW9 | 脉冲模式或IO自发脉冲模式选择 | OFF | 脉冲控制模式，接受上位机脉冲控制 |
ON | 自发脉冲模式：IO控制启停、拨码设置速度模式 | ||
SW10 | 滤波模式 | OFF | 4ms滤波时间，高响应模式 |
ON | 10ms滤波时间，低振动模式 |
IX508闭环驱动卡功能设置
Pulse/rev | 功能定义 | 状态 | 说明 |
SW7 | 开环闭环选择 | OFF | 闭环工作模式，默认 |
ON | 开环模式 按SW1-SW2对应电机选择电流 | ||
SW8 | 方向选择 | OFF | 反转 |
ON | 正转 | ||
SW9 | 驱动模式选择 | OFF | PM点位模式（响应快、出力大） |
ON | FOC矢量模式（振动小） | ||
SW10 | 预留 | 无设置 |
控制信号时序图
电气参数
参 数 | IX550/IXC508 | |||
Z小值 | 典型值 | Z大值 | 单位 | |
连续输出电流 | 0.1 | - | 5.0/6.0 | A |
数字供电电压 | --- | 5.0 | --- | Vdc |
功能电压（直流） | +12 | +24 | 50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 2 | 6 | 12 | mA |
控制信号接口电平 | - | 3.3 | - | Vdc |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
输入信号Z小脉冲宽度 | 1.5 | - | - | uS |
绝缘电阻 | 500 | - | - | MΩ |
使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
温度 | -10℃ ～ +50℃ | |
湿度 | 40 ～ 90%RH | |
振动 | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
保存温度 | -20℃ ～ +60℃ | |
使用海拔 | ≤1000m | |
重量 | 约100g | |
产品尺寸图
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