前言：

现场总线已成为自动化技术的集成组件，通过大量的实践试验和测试，如今已获得广泛应用，本方案将采用工业实时以太网 - EtherCAT总线控制技术。

由于这种基于网络控制的系统架构与传统方式有着本质上的区别，因此它也带来了一个全新的、更科学的生产管理理念：分散控制，集中管理。

整个网络中的每台设备都拥有独立的“大脑"IPC，可以离线独立执行生产任务，也能通过局域网络，将设备的运行数据实时传送到上位机，在有必要的情况下，上位机甚至可以直接接管下位设备的所有操作。管理人员只需要在主控室内，就能掌控所有设备的运行状态，从容的根据设备运行数据做出决策，提高生产效率。

而EtherCAT总线控制理念，与当前国际推行的工业4.0理念契合，它可以自由链接各种远程装置，或是与MES系统对接等。管理人员可以从生产计划的执行、生产过程的追溯、设备的正常高效使用、保证产品质量、进行工人排班及合理激励等多个维度对生产现场进行集成管理，这是未来智慧工厂的基础。

通过EtherCAT总线的实时控制特性，可以更简便有效的为伺服电机规划出任意运行曲线, 实现灵活多变的速度、压力控制，为各种成形工艺的优化提供了可能，这对于提高产品质量和生产效率、降低生产成本具有十分重要的意义。

方案特点：

l  基于实时以太网EtherCAT总线技术，硬件架构简单，性能优异。

l  可单机运行，也可多设备组网，远程集中管理控制。

l  遵循工业4.0理念，组建智慧工厂，实现产业升级。

l  提升设备技术水平，市场导向，制定行业标准。

l  灵活多变的工艺控制，助力客户一大步。

系统结构描述：

系统内所有部件都通过网络链接， 其中执行机构通过EtherCAT总线网络与IPC链接，由IPC通过高速EtherCAT网络直接下达运动指令到伺服驱动器内，无需外部控制信号接线，系统结构简单，抗干扰能力较传统模拟量、IO控制方式有大幅改善。

同时IPC和触摸屏通过普通网络，链接到一级路由器，组成本地通讯网络。一级路由器可以根据现场应用情况，选择有线或无线与远程二级路由器链接，让远程主控电脑与现场的设备形成主从关系。在条件允许的情况下，一台主控电脑，可以同时与N台现场设备链接，进行集中管理。