雷赛智能步进电机驱动器DMA882S-南博万自动化配件科技（深圳）有限公司

雷赛智能驱动器DMA882S

一、电气指标

说明	DMA882S
说明	最小值	典型值	值	单位
输出电流(峰值)	2.7	-	8.2	A
输入电源电压	20	70	80	Vac
控制信号输入电流	7	-	16	mA
步进脉冲频率	0	-	200	KHz
绝缘电阻	50			MΩ

二、接口定义：

1）控制信号接口

名称	功能
PUL+（+5V）	脉冲控制信号，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs 。信号支持5V。
PUL-（PUL）	脉冲控制信号，为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs 。信号支持5V。
DIR+（+5V）	方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、 A- 交换）可以改变电机初始运行的方向，信号支持5V。
DIR-（DIR）
ENA+ （+5V）	使能信号：此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。信号支持5V 。
ENA- （ENA）
ALM+	报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC 输出，承受电压30VDC，饱和电流 50mA 。
ALM-	报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC 输出，承受电压30VDC，饱和电流 50mA 。

2）功率接口

名称	功能
AC	电源输入端，推荐电压范围：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC
AC	电源输入端，推荐电压范围：20VAC~75VAC，或者30VDC~100VDC
A+、A-	电机A相线圈。
B+、B-	电机 B相线圈。

1. RS232通讯接口

可以通过专用串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置，还可以进行共振点的消除调节。

端子号	符号	名称	说明
1	NC
2	+5V	5V电源正端	仅供外部STU
3	TxD	RS232发送端
4	GND	5V电源地	0V
5	RxD	RS232接收端
6	NC

注意：DMA882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。

4）状态指示

绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED连续闪烁；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，

三、拨码设定

DMA882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。

1．电流设定

1）工作（动态）电流设定

输出峰值电流	输出均值电流	SW1	SW2	SW3	电流自设定
Default		on	on	on	当SW1、SW2、 SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流，值为8.2A ，分辨率为 0.1A。不设置则默认电流为2.1A。
2.7A	1.93A	off	on	on
3.6A	2.57A	on	off	on
4.6A	3.29A	off	off	on
5.5A	3.93A	on	on	off
6.4A	4.57A	off	on	off
7.3A	5.21A	on	off	off
8.2A	5.86A	off	off	off

2）静止（静态）电流设定

半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置，半流幅度可在0—99%任意选择，半流时间可在0—10s内任意选择。

静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。

2.细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8	细分说明
Default	on	on	on	on	当SW5、 SW6、SW7、SW8都为on 时，驱动器细分采用驱动器内部默认每转脉冲数： 400；用户通过 PC机软件进行每转脉冲数设置，最小值为200，值为51200。200~51200 之间可任意设置。
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

3. 参数自整定功能

若SW4在1秒之内往返拨动一次，驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定；在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化。

实现方法1) SW4由on拨到off，然后在1秒内再由off拨回到on；

实现方法2) SW4由off拨到on，然后在1秒内再由on拨回到off。

4. 电机参数设定

AM882驱动器通过旋钮设定电机参数，以配合内部DSP算法控制电机旋转，达到的运行效果。

改变电机选择旋钮后请重新为驱动器上电，以使设定有效。

如果您使用的是非雷赛步进电机，请联系我司应用工程师

关于此处参数的设定。

Motor	Code	Motor	Code
Default	0	86450A	8
57HS09	1	86450B	9
57HS13	2	Reserved	A
57HS22	3	Reserved	B
86HS35	4	Reserved	C
86HS38	5	Reserved	D
86HS45	6	Reserved	E
86HS85	7	Reserved	F

当旋转拨码设定为0时，驱动器为上电自整定。

5. 可扩展FIR平滑滤波功能

有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好，容易导致电机在高加速度时堵转，但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后，驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑，使电机能在极短的加速时间内正常启动，从而能够较好的解决类似客户的应用问题。

6.内部梯形波测试功能

驱动器内部带有梯形波测试功能，通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制，用来监测驱动器运行状态和相关参数。

四、使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20 ℃～65℃
重量		570克

雷赛智能步进电机驱动器DMA882S

雷赛智能步进电机驱动器DMA882S接线图

雷赛步进电机驱动器应用领域：

雷赛智能步进电机驱动器产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织服装机械等自动化设备上。

　雷赛步进电机售后服务项目：
　　1、保修期：驱动器：24 个月；电机：18个月。
　　在保修期内，如果产品发生非人为故障，我们为您提供保修服务。
　　2、换货：
　　自产品发货之日起7个工作日内，如果产品发生非人为故障，我们可以为您更换同型号产品。
　　3、终身维护：
　　我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品，我们提供有偿维修服务，在客户确认接受产品的维修费用后，我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务。
　　4、维修费用：
　　1）保修期内的产品，非人为原因引起的故障，免费维修；
　　2）超保修期或人为损坏产品收费标准，我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费；具体的费用，由对接的商务人员报价给您；
　　3）运费：保修范围内产品运费由我司负担单程，非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况：
　　1）由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障；
　　2）由于客户安装或者使用不当所导致的损坏；
　　3）未经雷赛的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装，造成的产品故障；
　　4）非本公司的购买的产品；
　　5）产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认；