1，驱动器主要特点
1：全新32位DSP计算技术；光隔离差分信号输入（26LS32）；超低振动噪音；
2：细分设定范围为2-300；内置500倍频高细分（所选细分值）；电流设定可在额定值之间任意选择；
3：静止时电流自动减半；脉冲响应频率可达200KHZ；具有过压，欠压，短路等保护功能；
4：报警输出功能I/O口；脱机输入ENA保护功能。
2，驱动器性能简介
3722是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用32位DSP控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，*的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能，能够针对不同电机自动调整运行参数，大限度发挥电机的性能。
3，电气指标
| 说明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
| 供电电压（VAC） | 80V | 220V | 260V |
| 正常工作输出电流（A）（峰值） | 1.68 | - | 8.4 |
| 逻辑输入电流（mA） | - | 15 | - |
| 步时脉冲相应频率（KHZ） | - | - | 200 |
| 脉冲低电平时间（US） | 2.5 | - | - |
4，环境指标
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | |
| 使用环境 | 场合 | 避免灰尘，油雾及腐蚀性气体 |
| 存储温度 | -10℃~80℃ | |
| 环境温度 | 60℃ | |
| 环境湿度 | ＜80%RH，非冷凝无结霜 | |
| 振动 | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 1.56kg |
5，电流/细分拨码开关设定
| 驱动器3722（DP-1）电流选择 | ||||
| 拨动开关 | 电流值（A） 平均值 | |||
| D1 | D2 | D3 | D4 | |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1.2A |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1.5A |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 2.0A |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 2.3A |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2.5A |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 3.0A |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 3.2A |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 3.6A |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 4.0A |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 4.5A |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 5.0A |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 5.3A |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 5.8A |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 6.2A |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 6.5A |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 7.0A |
| 驱动器3722（DP-2）细分选择 | ||||
| 拨动开关 | 步数/圈 | |||
| D1 | D2 | D3 | D4 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 500 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 600 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 800 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 1200 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 2000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 3000 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 4000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 5000 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 6000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 12000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 30000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 60000 |
电流选择开关：SW1，SW2，SW3；静态半流或全流选择：SW4，ON全流，OFF半流；细分选择开关：SW5，SW6，SW7，SW7，SW8；具体可参照面板丝印说明。开关打开为0（OFF=0），闭合为1（ON=1）
1，驱动器接口功能和使用
P1输入信号接口描述
| 标记符号 | 功能 | 详细说明 |
| PLS+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动 |
| PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5us |
| DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动 |
| DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5us |
| ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动 |
| ENA- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| ALM+ | 报警输出正极 | 集电极开路输出 |
| ALM- | 报警输出负极 | 集电极开路输出 |
P2输出及强电接口描述
| 名称 | 功能 | 详细说明 |
U V W | 电机接线 |  |
AC1 AC2 | 输入交流电压 | AC80-260V之间，具体参数详见电机参数 |
| PG | 接地端子 | 具有漏电保护人体及增强抗干扰功能 |
2，典型接线图/外形尺寸（单位：mm）
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