| 项目 | | 内容 | 备注 |
| | 电源输入 | 24VDC | |
| | 电源范围 | 18~36VDC | |
| 硬件指标 | 可控制轴数 | 1~6轴 | |
| | 脉冲频率 | 1Hz~1Mhz | |
| | 编码器输入 | 1~4轴 | |
| | 通用输出 | 48 | |
| | 通用输入 | 56 | |
| | 总线扩展IO | 支持 | |
| | 支持手轮 | 支持 | |
| | DA输出 | 支持2路（0~10VDC） | |
| | PWM输出 | 支持4路 | |
| | 掉电保护 | 支持 | |
| | 通讯接口 | U盘接口、RS232、RS485、以太网（100M） | |
| 软件功能 | 2至6轴直线插补功能 | | |
| 使用要求 | 使用环境温度 | 0 ～ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷) | |
| | 耐腐蚀性 | 不得有可燃性、腐蚀性气体 | |
| | 使用高度 | 海拔高度2000 m以下 | |
| | 冷却方式 | （T<55°）自然风冷、（T>55°）强制风冷 | |
| 可选配件 | IO扩展线 | EL07i40（0.7米扩展线，40pin） | |
| | IO扩展板 | EB1818A（18进，18出） | |
| | 总线数据线 | EL20R04（RJ45电话线2米） | |
| | 总线IO板 | EC1616A（16进，16出） | |
| | 轴控制接头 | DB15F（带壳，DB15pin），最多4套 | |
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