采用32位DSP为内核的全数字控制方式，的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现多种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。驱动器内部通过柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持在的运行性能，极大的改善了低细分下的平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能，实现低振动、低噪音和低功耗。
| 相数 | 规格型号 | 额定电压 | 额定输出电流（A） | 细分 | 指令脉冲方式 | 控制信号幅值（V） | 控制信号的接线方式 | 适配电机 |
| 两相 | SD-20403 | 12~40VDC | 0.5~2.6A（峰值） | 128 | 单脉冲 | 3~24 | 共阳 | 28/35/39/42/56 |
| SD-20504 | 24~50VDC | 1.2~4.0A（峰值） | 128 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 42/56/86 | |
| SD-20506A | 20~50VAC | 2.4~6.0A（峰值） | 128 | 单脉冲 | 5 | 双端 | 56/86 | |
| SD-20806 | 24~70VDC | 2.4~6.0A（峰值） | 128 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 56/86 | |
| SD-21007 | 60~100VAC | 2.5~7A（峰值） | 128 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 86/110 | |
| SD-22208 | 80~220VAC | 4.0~7.5A（有效值） | 128 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 86/110 | |
| 三相 | SD-30807 | 24~70VDC | 3.0~7.0（峰值） | 30000步 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 57/60/86 |
| SD-31007 | 60~100VAC | 2.5~7A（峰值） | 30000步 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 57/60/86 | |
| SD-32208 | 80~220VAC | 2.0~7.5A（有效值） | 30000步 | 单脉冲 | 3~24 | 双端 | 86/110/130 |
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SD-32208 -
SD-31007 -
SD-30807 -
SD-22208 -
SD-21007 -
SD-20806 -
SD-20506A -
SD-20504 -
SD-20403
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