DDR 的特点
•    四种法兰尺寸:  D06, D08, D10, D14
•    每种法兰三种电机长度
•    连续转矩 5 ～ 340 Nm
•    峰值转矩 13～ 1340 Nm
•    转速 800 RPM
•    负载惯量匹配可高达 4000:1
•    选项
•    正弦编码器(EnDat 01, 2048sine/r) 每转 134,217,728 次计数, 27 位，反馈准确度: +/- 26 弧秒
•    或多级旋变反馈(16,24,32 poles), 适合恶劣环境，孔径更大些
•    可在115Vac, 208Vac, 380Vac, 或480Vac 下运行
•    第二轴承选项
•    IP65 或 IP67 轴封
优势：
• 可以不使用联轴器、齿形皮带、心轴等传动原件以及其它
装配元件
• 机械设计更简单
• 动力传动无齿隙
• 机械组件更紧凑
• 提升了整个系统的性能