应用范围
可应用于上下料、注塑、压铸、装配、打磨、焊接、冲压等场合。
性能指标
| 型号 Model | GR-R6-3013 | |
| 运动半径 Radius of motion | 1347mm | |
| 额定负载 Rated load | 30kg | |
| 负载 Maximum load | 30kg | |
| 重复定位精准 Repeat positioning precisely | ±0.05mm | |
| 机构 institution | 多关节型(6个自由度) | |
| 本体重量 Body weight | 230kg | |
| 防护等级 Protection class | IP54 | |
| 运动范围 Range of motion | J1轴 | ±166° |
| J2轴 | -157°~+75° | |
| J3轴 | -85°~+150° | |
| J4轴 | ±162° | |
| J5轴 | 士105° | |
| J6轴 | ±360° | |
| 运动速度 Maximum movement speed | J1轴 | 163°/s110 |
| J2轴 | 162°/s111 | |
| J3轴 | 173°/s 104 | |
| J4轴 | 257.2°/s116.64 | |
| J5轴 | 148.5°/s202 | |
| J6轴 | 250°/s120 | |
| 电机功率 Motor power | J1轴 | 2000W |
| J2轴 | 2000W | |
| J3轴 | 1000W | |
| J4轴 | 750W | |
| J5轴 | 400W | |
| J6轴 | 200W | |
| 电机总功率 Total motor power | 6350W | |
| 电源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
| 标配 Standard | 法兰盘、电源线、网口、2x2接口 | |
| 通讯接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量 | |
| 安装环境 Installation environment | 湿度 | 20%-75RH(无结霜) |
| 温度 | 0℃-45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体,远离电气噪音源 | |
| 安装方式 Mounting mode | 水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping | |
产品特色
拥有多自由度的复杂应用而开发的一款中负载六轴工业机器人，其有效负载可达20kg，拥有1700mm的臂展。结构设计结实，机械结构紧凑、简洁，满足柔性化生产需要。
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