盘式制动器主要是由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等，制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动，分泵固定在制动器的底板上固定不动。
其制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。
盘式制动器制动时，制动液被压入内、外两侧油缸中。两活塞4在液压作用下移向制动盘，并将制动块压靠到制动盘上，产生摩擦力矩。油缸活塞4与制动块8之间通过消声片7来传力，可以减轻制动时产生的噪声。在活塞移动过程中，矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下随活塞移动而产生微量的弹性变形
制动盘受热膨胀时，厚度只有微笑的变化，故不会发生“拖滞"现象。但盘式制动器不能使用受热易膨胀的醇类制动液，应使用特别合成型制动液。制动块摩擦片与制动盘的间隙因磨损加大，制动时活塞密封圈变形达到顶后，活塞仍可在液压作用下，克服密封圈的摩擦力继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。但接触制动时，矩形密封圈将活塞推回的距离与摩擦片磨损之前的距离是相同的，即摩擦片与制动盘之间间隙仍保持标准值。
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