1. 可视化编程，通过CCD捕捉定位螺丝孔，缩短50%以上示教编程时间（可选 ）；

2. 直接调用拧紧工艺数据库，减少80%以上工程调试时间；

3. 提供多段拧紧策略，真正实现先预紧后拧紧，满足紧密配合产品需求；

4. 实时显示扭力曲线及数值，直观易用；

5. 自动检测滑丝、卡死、浮锁、缺钉、错料等不良，并与位置参数自动保存，方便查阅返修；

6. 可自动处理不良，避免停机。（重复拧紧，或吐钉并记录，然后跳到下一位置）

7. Ethernet端口为标准配置，可与上游PC进行定点数据或存储器数据的通信。  

8. 扩展性强，可以连接数据库，为实现工业4.0准备。

9. 配有 DigiTork 螺丝刀及 MT Focus 400 A 控制器的系统 。

10. 优良的人体工程学设计地提高了操作员舒适度：舒适的手柄、轻型的工具和低噪音级别。

11. 能够通过控制器界面的自动设定功能或 PC 软件界面 来设定扭矩和批次紧固策略包括扭矩控制、扭矩角控制及速度控制，用以检测装配问题。

12. 总共可设置 3 个不同的参数集“P 集"，此款为市场上结构的控制器，其可配置式显示屏能提供清晰的操作反馈。

13. 支持 PC/ToolsTalk MT，可通过 USB 或 RS232 进行通信。可以集成 4 个可配置输入/4 个可配置输出数字信号。

14. 快换安装接口，仅更换电批即可支持更大扭力范围。

1

拧紧系统 

控制轴数 

4轴 

压力检测功能 

可选 

距离检测功能 

可选 

螺丝供给方式 

吸取     

适用螺丝 

型螺丝类 

自攻牙，机械螺丝 

公称直径 

M2.5-M3 

长度 

5-14mm 

扭矩设定范围 

0.1-1.2N.m 

锁付矩离 

50/100 

螺丝保持方式 

夹头/真空吸嘴 

不良检测功能 

自动检测 

扭矩不良（滑丝）、浮锁、卡钉、缺料、错料 

2

运动平台 

模组传动方式 

伺服电机+丝杆 

动作范围 

X轴 

500（根据要求定制） 

Y轴 

600（根据要求定制） 

移动速度 

X轴 

600/sec 

Y轴 

400/sec 

Z轴 

400/sec 

3

CCD

位置重复定位精度 

±0.02

相机 

130W /200W /500W 可选

镜头 

理光 

光源 

奥普特 

4

控制单元 

电脑主机 

PC工控机 

运动控制卡 

正运动

显示器 

HP 

5

工作气压 

0.4-0.6MPa 

6

扭矩范围 

0.1-1.2N.m 

7

速度范围 

100-1000 r/min 可设定

8

 长度 

1200 mm  

9

 总宽  

900 mm 

10

 总高

1600 mm  

11

 扭力控制 

传感器闭环控制

12

电批电压 

24 Volt  

13

电批标准 

ISO5393-1994  

14

电批噪音 

<70 dB(A)  

15

整机功率 

< 2KW