3HAC17327-1/01 ABB机器人电机|现货 3HAC17327-1/01，汕头罗克自动化主营二手机器人配件销售维修，可回收！
3HAC17327-1/01 ABB机器人电机|现货 3HAC17327-1/01中心可，下面介绍ABB机器人维修之更换电机一般操作步骤：
1.为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。
2.然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态；
3.关闭电源，用系统的软关机（以防SMB电池没电）4.拆下电机（注意润滑油，可先放油）
5.更换完好的电机，
6.开机，待系统*启动OK后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点，看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点*重合。
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