6SE7021-0EP51 西门子驱动器，易淘工控商城同类型siemens伺服驱动器*：6SE7012-0TP50-Z、6SE7014-0TP50-Z、6SE7016-0TP60-Z、6SE7021-0EP50-Z。
6SE7021-0EP51 西门子驱动器销售中心介绍，SIMATIC——Siemens Automatic 西门子自动化系统， 例如：S7-300，S7-400等都属于SIMATIC系列。
SIMATIC-HMI——西门子人机界面（HMI-Human Machine Inte*ce），包括触摸屏，WINCC等产品。
Sinaut——工业远程监控系统
以上均不属于驱动控制产品。
Sinumerik——西门子数控产品，主要用于数控机床，例如SINUMERIK 840D控制器。
SIMOVERT——西门子驱动控制系统，下属还有小的系列，例如：MASTERDRIVE VC，MASTERDRIVE MC，MV等，常用的6SE70系列变频器即属于SIMOVERT MASTERDRIVE 系列。
SIMOREG——西门子直流控制器，订货号开头为6RA70，常称为6RA70系列；SIMOTION——西门子运动控制器，如D410、D4x5等，还有SIMOTION C、SIMOTION PSINAMICS——西门子新一代驱动家族，包括G120，G130，G150，S120，S150，GM150，GL150等系列变频器。
SIMOTION是指的运动控制，它指的不是什么具体的哪一型产品，而是指的总的运动控制这一范畴。
S120是指的西门子的具体的某一类变频产品。像类似的还有S110、S150等。
CU320是S120变频器的控制器，它是S120变频器的一个组成部分。
SINAMICS是西门子变频传动产品的一个大系列的分类，下面包含很多型号的产品，如：SINAMICS G系列和SINAMICS S系列。其中，SINAMICS G系列又有G120、G130、G150等；SINAMICS S系列有S110、S120等。
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