2MD860HS
●全新32位DSP技术
●超低振动噪声
●参数上电自动整定功能
●变电流控制使电机发热大为降低
●静止时电流自动减半
●可驱动4，6，8线两相步进电机
●光隔离差分信号，脉冲/方向或双脉冲输入
●脉冲响应频率出厂默认200KHz
●电流设定方便，可在2.1-7.2A之间选择
●细分设定范围为200-51200
●具有过压、欠压、过流等保护功能
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
技术参数：
电气指标
| 说明 | 2MD860HS | |||
| 小值 | 典型值 | 峰值 | 单位 | |
| 输出电流[PK] | 2.1 | - | 7.2 | A |
| 输入电源电压 | 24 | 48 | 75 | VAC |
| 控制信号输入电流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 控制信号接口电平 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
| 输入信号脉冲宽度 | 1.5 | - | - | us |
| 步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
| 绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
1. 接口描述
1）控制信号接口
| 名称 | 功能 |
| PUL+ | 脉冲信号：脉冲上升沿有效；PUL高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.5μs。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 2μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR高电平时4.5～28Vdc，低电平时0～0.5V。 |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
| ENA- |
2）强电接口
| 名称 | 功能 |
| AC | 交流供电AC输入，交流24~75VAC。 |
| AC | 交流供电AC输入，交流24~75VAC。 |
| A+、A- | 电机A相线圈接口。 |
| B+、B- | 电机B相线圈接口。 |
状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
| 序号 | 闪烁次数 | 红色LED闪烁波形 | 故障说明 |
| 1 | 1 | | 过流或相间短路故障 |
| 2 | 2 | | 过压故障 |
| 3 | 3 | | 无定义 |
电流、细分拨码开关设定和参数自整定
2MD860HS驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下：
机械安装图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！
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