ECR60：支持CoE(CANopen over EtherCAT)，符合CiA 402标准
工作电压直流：24~80V
控制方式：开环闭环模式可选
通讯方式：双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
相电流输出：6A/相(正弦峰值)
输入信号：6路光电隔离的数字信号输入：IN
输出信号：2路光电隔离的数字信号输出，耐受电压30V，灌入或拉出电流100mA，共阴极接法。
外形尺寸：
标识说明：
控制信号接线说明
1、连接电源
连接驱动器与直流电源：V+接直流电源正极，V-接直流电源负极
通过接地螺钉确保驱动器底座与大地的可靠连接
ECR60电源范围为24~80VDC，注意电源的正负极性
2、连接电机
请将黑，绿，蓝，红四根线依次连接至驱动器的A+，A-，B+，B-端口。
3、连接编码器
此功能于ECT60产品。ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作为编码器输入接口。
具体编码器的连接需要依据电机厂商说明。
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