选型指南
| 型号 Mode | 两相闭环步进驱动器SD-880R |
| 输入电压 Power Supply | 24~80VDC |
| 控制功能 Control Modes | 脉冲+方向 |
| 细分 Subdivisions | 800~51200 |
| 控制信号接口电平 Control Signal Voltage | 4.5-28VDC |
| 机械尺寸 Domensions | 69.2*116*26.5mm |
细分表
| Microstep | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW5 MotorDIR OFF=CCW ON=CW
SW6 Run Selection
S-860R驱动器默认匹配电机表
| 电机法兰 | SW7 | SW8 |
| 42 | ON | ON |
| 57 | OFF | ON |
| 86 | ON | OFF |
| 其他 | OFF | OFF |
指示灯引脚功能说明(手机浏览时，可左右滑动表格）
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| PWR ALM | 故障及电压指示灯 | 详见报警代码表 |
| PUL+ | 脉冲正输入 | 输入电压范围4.5˜28V |
| PUL- | 脉冲负输入 | 输入电压范围4.5˜28V |
| DIR+ | 方向正输入 | 输入电压范围4.5˜28V |
| DIR- | 方向负输入 | 输入电压范围4.5˜28V |
| EN+ | 使能正输入 | 该信号有效时，电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V |
| EN- | 使能负输入 | 该信号有效时，电机处于自由状态,输入电压范围4.5˜28V |
| V+ | 电源正极 | DC:24˜80V(注意不要接反) |
| V- | 电源负极 |
|
| ALM+ | 报警信号正输出 | 驱动器故障保护后输 出信号给上位机,上拉电平24V,输出电流100mA
|
| ALM- | 报警信号负输出 |
报警代码
绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。
红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：
| LED灯状态 | 故障名称 | 故障内容 |
| 1红+1绿 | 过电流 | 检查是否短路，错相 |
| 2红+1绿 | 过压 | 降低电源电压 |
| 3红+1绿 | 欠压 | 提高电源功率 |
| 7红+1绿 | 跟踪误差超差 | 检查电机接线 |
当出现故障时，请根据故障代码做相应的处理， ENA 信号有效，驱动器
将清除所有故障；驱动器重新上电也能清除故障报警。
外形尺寸图（单位：mm）
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