选型指南
| 型号 Mode | 两相步进驱动器SD-865S |
| 输入电压 Power Supply | 20~80VAC |
| 输出电流 Output current | 2.8~6.5A |
| 控制功能 Control Modes | 脉冲+方向 |
| 细分 Subdivisions | 200~25600 |
| 控制信号接口电平 Control Signal Voltage | 5-24VDC |
| 机械尺寸 Domensions | 76*112*34mm |
可定制型号
| 型号Model | 功能说明 Function description |
| SD-865S | 脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲）报警输出 |
| SD-865SC | IO控制（SW9状态ON为双脉冲）报警输出 |
| SD-865SB | 脉冲+方向（SW9状态ON为双脉冲）报警输出 刹车控制 |
| SD-865V |
|
★B：刹车控制；★C：IO控制；★S：报警输出；★电位器调速
运行模式设定
| 不含IO控制功能的型号 | |||
| 功能 | 开关 | 状态 | 结果 |
| 单双脉冲设置 | SW9 | OFF | 单脉冲 |
| ON | 双脉冲 | ||
| 空闲电流设置 | SW10 | OFF | 半流 |
| ON | 全流 | ||
¨驱动器运行电流，在马达停转时刻自动减少，SW10设定空闲电流为运行电流的50%或99%，
当需要一个高力矩时，设为全流。为减少电机和驱动器的热量，推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。
| 含IO控制功能的型号 | ||
| 运行模式 | SW9 | SW10 |
| 单脉冲（默认） | OFF | OFF |
| 双脉冲 | ON | OFF |
| 受控运行 | OFF | ON |
| 持续运行 | ON | ON |
★IO控制模式时内置振荡器，拨码或开关量信号控制电机启停，可外接电位器或电压调速。电机默认自动半流。
报警代码
绿色LED为电源指示灯，驱动器接通电源时，绿灯闪烁；切断驱动器电源时，绿灯熄灭。
红色LED为故障指示灯，出现故障时，红灯周期性循环闪烁；故障清除后，红灯熄灭。驱动器正常工作。
红灯闪烁次数代表不同的故障，具体关系如下：
| LED灯状态 | 驱动器状态 |
| 绿灯常亮 | 电机运行中 |
| 绿灯闪烁 | 电机空闲 |
| 1红+1绿 | 相位过流 |
| 2红+1绿 | 电机绕组开路 |
| 3红+1绿 | 驱动器过压 |
| 4红+1绿 | 驱动器欠压 |
| 5红+1绿 | 其他 |
工作电流设定(SW1~SW3）
| 峰值 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 6.5A | ON | ON | ON | ON |
| 6.2A | OFF | ON | ON | ON |
| 6.0A | ON | OFF | ON | ON |
| 5.8A | OFF | OFF | ON | ON |
| 5.5A | ON | ON | OFF | ON |
| 5.2A | OFF | ON | OFF | ON |
| 5.0A | ON | OFF | OFF | ON |
| 4.8A | OFF | OFF | OFF | ON |
| 4.5A | ON | ON | ON | OFF |
| 4.2A | OFF | ON | ON | OFF |
| 4.0A | ON | OFF | ON | OFF |
| 3.8A | OFF | OFF | ON | OFF |
| 3.5A | ON | ON | OFF | OFF |
| 3.2A | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3.0A | ON | OFF | OFF | OFF |
| 2.8A | OFF | OFF | OFF | OFF |
驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流，否则可能会导致电机温升过高，影响电机使用寿命。
指示灯引脚功能说明
| 标记符号 | 功能 | 注释 |
| PWR ALM | 故障及电压指示灯 | 详见报警代码表 |
| PUL+ | 脉冲/电平信号光电隔离正端 | 接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V |
| PUL- | 脉冲/电平信号光电隔离负端 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，脉冲宽度>2.5µs |
| DIR+ | 方向信号光电隔离正端 | 接电源，输入电压范围+5v˜24v |
| DIR- | 方向信号光电隔离负端 | 用于改变电机转向，脉冲宽度>2.5µs |
| EN+ | 电机释放信号光电隔离正端 | 接信号、电源，均可驱动，输入电压范围5˜24V |
| EN- | 电机释放信号光电隔离负端 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，电机处于自由状态 |
| V+ | 电源正极 | DC:18˜80V(注意不要接反) |
| V- | 电源负极 |
|
| ALM+ | 报警信号输出正端 | 红灯闪烁时，报警信号有效（输出光耦导通），ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM-接输出电源负极，驱动电流10A |
| ALM- | 报警信号输出负端 |
细分设定（SW5~SW8）
细分 SW5 SW6 SW7 SW8 200 ON ON ON ON 400 OFF ON ON ON 800 ON OFF ON ON 1600 OFF OFF ON ON 3200 ON ON OFF ON 6400 OFF ON OFF ON 12800 ON OFF OFF ON 25600 OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 2000 OFF ON ON OFF 4000 ON OFF ON OFF 5000 OFF OFF ON OFF 8000 ON ON OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF 20000 ON OFF OFF OFF 25000 OFF OFF OFF OFF
外形尺寸图（单位：mm）
IO控制模式时速度设定表
| 速度 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 5 | ON | ON | ON | ON |
| 10 | OFF | ON | ON | ON |
| 15 | ON | OFF | ON | ON |
| 30 | OFF | OFF | ON | ON |
| 60 | ON | ON | OFF | ON |
| 90 | OFF | ON | OFF | ON |
| 120 | ON | OFF | OFF | ON |
| 150 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 180 | ON | ON | ON | OFF |
| 210 | OFF | ON | ON | OFF |
| 240 | ON | OFF | ON | OFF |
| 300 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 400 | ON | ON | OFF | OFF |
| 500 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 650 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 800 | OFF | OFF | OFF | OFF |
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