德国雄克schunk补偿装置 AGE-S-XY-125-0

AGE-S-XY-125-0

技术参数 AGE-S-XY-125-0

ID

0324525

补偿 XY* [mm]

± 7

建议搬运重量 [kg]

18

建议搬运重量，水平 [kg]

11

锁紧力 [N]

1100

小弹簧力 [N]

0

小运行压力刚度调整 [bar]

2.5

大运行压力刚度调整 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

重复精度 [mm]

0.1

机械人侧连接

ISO 9409-1-125-6-M10

工具侧连接

ISO 9409-1-125-6-M10

重量 [kg]

5.3

低环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

60

长度 X [mm]

175

宽度 Y [mm]

160

高度 Z [mm]

76.5

力矩 Mx max. [Nm]

55

力矩 My max. [Nm]

55

力矩 Mz max. [Nm]

55

力 Fz 大 [N]

220

力 Fd 大 [N]

850

德国雄克schunk补偿装置 AGE-S-XY-125-0

暨南大学机器人智能技术研究院院长柳宁教授做了题为《机器视觉感技术及其在机器人行业的应用》的分享。

柳宁

柳宁教授从工业机器人与智能制造、视觉感知机器人、新型机器人视觉感知技术及机器人智能技术研究院前期研究成果四个方面来展现了目前机器视觉感知技术及其在机器人行业的应用。

智能制造时代的发展，智能制造在工艺、运行、资源与能效等方面都得到了优化。柳宁教授介绍到，视觉感知机器人在系统与工具方面与两个方面有关，一个是智能相机与机器视觉系统，第二个是开源工具库与软件产品。而平面视觉感知技术应用于检测、识别与定位及复杂应用有关。